Động cơ OH-GA25-370 6V 250RPM – XH 2P

Trong quá trình thiết kế robot thi đấu Robocon ORC, việc lựa chọn động cơ phù hợp ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng di chuyển, độ ổn định và hiệu quả ghi điểm của robot. Động cơ OH-GA25-370 6V 250RPM – đầu XH 2P là dòng động cơ DC giảm tốc được nhiều đội thi lựa chọn khi cần động cơ khỏe, chạy ổn định và dễ tích hợp cho các cơ cấu thi đấu thực tế.

Thông số kỹ thuật động cơ OH-GA25-370 6V 250RPM

• Điện áp sử dụng: 6V DC

• Đường kính động cơ: 25mm

• Chiều dài động cơ: thay đổi theo cấu hình

• Chiều dài trục: 12mm, phần vát chữ D dài 8mm

• Đường kính trục: 4mm

• Tỉ số truyền: 1:34

• Tốc độ không tải: 250 RPM

• Tốc độ khi có tải: khoảng 150 RPM

• Dòng không tải: 200mA

• Dòng chịu tải tối đa: 2.6A

• Đầu kết nối: XH 2P, thuận tiện đấu nối nhanh với mạch điều khiển

Cân bằng tốt giữa tốc độ và lực kéo

Với tỉ số truyền 1:34, động cơ cho tốc độ vừa phải nhưng vẫn đảm bảo lực kéo đủ lớn để:

• Robot di chuyển ổn định khi gắn bánh xe lớn

• Vận hành mượt khi mang cơ cấu cuộn bóng, nâng hạ bóng

• Ít bị sụt tốc khi robot tăng tốc hoặc đổi hướng liên tục

Đây là yếu tố rất quan trọng trong các trận thi ORC, nơi robot phải hoàn thành nhiều nhiệm vụ trong thời gian ngắn.

Đầu XH 2P tiện lợi, dễ kết nối

Động cơ sử dụng đầu nối XH 2P giúp:

• Đấu nối nhanh với mạch xử lý

• Giảm lỗi đấu dây ngược cực

• Phù hợp cho môi trường lớp học, CLB và đội thi đông thành viên

So sánh với Động cơ DC giảm tốc 6V đầu XH 2.54 cho ORC K2

Nhiều đội ORC từng sử dụng Động cơ DC giảm tốc 6V đầu XH 2.54 (ORC K2) cho các mô hình cơ bản. Tuy nhiên, khi bước vào thi đấu thực tế, OH-GA25-370 6V 250RPM cho thấy nhiều ưu điểm rõ rệt hơn.

Khi nào nên chọn OH-GA25-370?

• Robot cần di chuyển nhanh hơn

• Cần cân bằng giữa tốc độ và lực

• Dùng cho robot thi đấu ORC

Động cơ OH-GA25-370 6V 250RPM – đầu XH 2P là lựa chọn phù hợp cho các đội thi Robocon ORC đang tìm kiếm:

• Động cơ chạy ổn định khi có tải

• Tốc độ đủ nhanh cho thi đấu

• Dễ lắp ráp, dễ đấu nối

• Phù hợp cho nhiều chiến thuật robot khác nhau

Một linh kiện quan trọng giúp robot vận hành mượt hơn, kiểm soát tốt hơn và nâng cao hiệu quả thi đấu trên sân ORC.