Mạch điều khiển robot xController là mạch điều khiển chính trong robot lập trình xBot. Đây là mạch điều khiển robot đa năng, cho phép bạn có thể sáng tạo ra các chú robot theo ý thích của mình.
Trên mạch xController có thêm nút Boot, hỗ trợ người dùng trong việc cập nhật firmware. Ngoài ra, trên mạch hỗ trợ 4 cổng cắm Servo, phù hợp dùng để kết nối các động cơ trong cơ cấu robot như tay gắp.
Thông số kỹ thuật của xController
- Bộ xử lý ESP32 core S3 mới nhất, 16MB flash, 8MB PSRAM
- Nguồn vào từ 6 – 12V
- Hỗ trợ kết nối Bluetooth và WiFi
- Hỗ trợ lập trình kéo thả khối lệnh, Python, Arduino
- Tích hợp nhiều bộ phận: Đèn LED RGB, loa, nút nhấn, cảm biến gia tốc,…
- Các cổng cắm được thiết kế dạng Grove – Dễ kết nối, tương thích với tất cả các module trong hệ sinh thái của OhStem
- 2 cổng cắm động cơ (M1, M2)
- 6 cổng kết nối mở rộng để kết nối với các module khác
- Có các cổng cắm Servo để làm các dự án liên quan đến tay gắp robot
Hướng dẫn lập trình
Xem hướng dẫn tại đây .
