Thanh trục 4mm (ty, thanh trượt tròn) được làm từ thép, có đường kính 4mm và có các độ dài khác nhau như 50mm, 100mm và 150mm. Sản phẩm được dùng để kết nối cơ cấu chuyển động trên robot.
Trên robot ORC một vài vị trí cần sử dụng thanh trục 4mm dài 100mm như hình:
