ORC Control Hub là bộ điều khiển “All-in-one” (tất cả trong 1), được dùng trong các dự án và cuộc thi Robotics. Sản phẩm được thiết kế dành riêng cho giáo dục STEM và giải đấu ORC (Open Robotics Challenge).
Gọn nhẹ hơn, ổn định hơn
ORC Control Hub là phiên bản nâng cấp và kết hợp giữa mạch điều khiển động cơ V2 và Yolo UNO, với các ưu điểm:
- Giảm số lượng dây nối, giúp gọn hơn
- Tăng tính ổn định và nâng cấp phần nguồn cho động cơ
- Giải quyết các lỗi reset không ổn định trong quá trình robot hoạt động
Hỗ trợ tối đa 10 động cơ
Bộ điều khiển ORC hỗ trợ nguồn vào 12V với nhiều cổng nguồn khác nhau, cho phép bạn điều khiển tối đa 10 động cơ:
- 2 động cơ DC với Encoder
- 4 động cơ DC thường
- 4 động cơ Servo
8 cổng mở rộng chuẩn Grove
ORC Control Hub có 8 cổng mở rộng chuẩn Grove giúp dễ dàng kết nối được với các module chức năng và cảm biến trong hệ sinh thái OhStem. Từ đó, bạn có thể xây dựng các dự án Robotics mạnh mẽ và linh hoạt.
Hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình
Bạn có thể lập trình cho ORC Control Hub bằng ngôn ngữ kéo thả khối lệnh, Python và Arduino C. Có thể nói, đây là bộ công cụ phù hợp cho những ai muốn nghiên cứu Robotics và tham gia vào sân chơi ORC lý thú cùng các CLB STEM Robotics trên toàn quốc.
Thông số kỹ thuật ORC Control Hub
- ESP32-S3 Dual Core 240MHz, 16MB Flash, 8MB PSRAM, tích hợp native USB
- Hỗ trợ kết nối không dây WiFi 2.4GHz và Bluetooth BLE
- 3 cổng nguồn vào chuẩn chữ T, XH 2P và Jack DC 5521, hỗ trợ nguồn vào tối đa 12V
- 10 cổng động cơ:
- 2 cổng PH 2.0 6P dành cho DC motor hỗ trợ encoder
- 4 cổng XH 2.0 2P dành cho DC motor
- 4 cổng 3 chân dành cho Servo motor
- Cổng mở rộng chuẩn Grove:
- 3 cổng Digital input/output
- 2 cổng Analog input
- 3 cổng I2C
- Tích hợp cảm biến góc 6 trục (accelerometer + gyroscope)
- 2 nút nhấn Onboard:
- Boot mode (có thể lập trình)
- Reset
- Hỗ trợ ngôn ngữ lập trình:
- Khối lệnh kéo thả trên OhStem App
- Python
- Arduino C
Sản phẩm bao gồm:
- 1 ORC Control Hub
- 1 cáp USB type C để giao tiếp với máy tính và lập trình
