Động cơ DC giảm tốc 6V Encoder với tỉ số truyền 1:48, thường được dùng trong các dự án robot tự động và điều khiển chính xác, thông qua khả năng giảm tốc kết hợp với Encoder được tích hợp sẵn. Tính năng này được ứng dụng trong các tác vụ di chuyển chính xác của phần thi tự động trong bài thi đấu robot ORC.
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp hoạt động tốt nhất: 6VDC
- Dòng tiêu thụ: 200mA Max
- Tỉ số truyền: 1:48
- Tốc độ không tải: 6VDC 350RPM ±10%Rpm
- Lực kéo: 1.5kg/cm
- Encoder: Cảm biến từ trường Hall, có 2 kênh AB lệch nhau giúp xác định chiều quay và vận tốc của động cơ
- Số xung Encoder mỗi kênh trên 1 vòng quay trục chính: 13 x 48 x 4 = 2496 xung.
- Điện áp cấp cho Encoder: 3~5VDC (lưu ý không cấp quá áp, vì sẽ làm cháy Encoder ngay lập tức).
Sơ đồ chân Encoder:
- M-: chân cấp nguồn âm của Motor.
- G: chân cấp nguồn GND (Mass 0VDC) của Encoder.
- A: chân phát xung kênh A của Encoder.
- B: chân phát xung kênh B của Encoder.
- VCC: chân cấp nguồn VCC (3.3~5VDC) của Encoder.
- M+: chân cấp nguồn dương của Motor.
