Module cảm biến màu sắc là một cảm biến màu có khả năng nhận dạng các loại màu sắc. Module này sử dụng giao thức I2C để giao tiếp.
Góc kiến thức: Mỗi màu sắc đều được cấu tạo từ 3 giá trị cơ bản đó chính là đỏ (red) – xanh dương (blue) – xanh lá (green).
Ví dụ như màu trắng sẽ được cấu tạo từ giá trị RGB sau Red = 255, Green = 255, Blue = 255; màu vàng sẽ có mã màu RGB là (255,255,0). Các bạn có thể tra thêm một số giá trị màu RGB ở bảng sau:
Cảm biến màu sắc có khả năng nhận diện màu sắc bằng cách trả về 3 giá trị RGB tương ứng với màu sắc đó. Chính nhờ thế nên cảm biến này thường được ứng dụng trong chương trình như: phân loại dựa theo màu sắc, nhận biến màu để di chuyển.
Thông số kỹ thuật
- Điện áp hoạt động: 3.3V
- Dòng hoạt động: <5mA
- Nhiệt độ hoạt động: -20 ~ 60˚C
- Loại tín hiệu: I2C
- Kích thước module: 48mm x 24 mm x 18 mm (DxRxC)
Pinout của cảm biến màu sắc
Cảm biến màu sắc có 4 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:
| STT | Chân | Chức năng |
| 1 | GND | Nối đất |
| 2 | VCC | Cấp nguồn (3.3V) |
| 3 | SDA | Truyền dữ liệu |
| 4 | SCL | Xung tín hiệu |
Thành phần sản phẩm
- 1x Cảm biến màu sắc
- 1x Thanh lắp ráp 1 x 11
- 1x Bu lông M3 – 16
- 2x Bu lông M4 – 12
- 2x Đai ốc M4
