Cảm biến dò đường có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Module này sử dụng cảm biến hồng ngoại với khoảng cách phát hiện từ 1~25mm, bạn có thể dễ dàng tùy chỉnh cài đặt module theo nhu cầu của mình.
Dựa vào tia hồng ngoại phản xạ trở về, cảm biến sẽ biết được đâu là vạch đen và đâu là nền trắng. Cảm biến dò line được ứng dụng vào các dự án như robot chạy theo đường vẽ được chỉ định sẵn hoặc khi sử dụng sa bàn, giải mê cung,…
Đặc điểm
- Hỗ trợ 2 led phản hồi giúp trực tiếp quan sát khi led hồng ngoại nhận line.
- Biến trở giúp điều chỉnh khoảng cách nhận line (1~2cm).
- Cơ chế bảo vệ ngược dòng.
- Dễ bị ảnh hưởng bởi ánh sáng tự nhiên và bị hạn chế bởi độ sáng môi trường xung quanh.
- Hỗ trợ lập trình sử dụng khối lệnh, phù hợp sử dụng với mọi lứa tuổi.
Thông số kỹ thuật của cảm biến dò đường 2 mắt
- Nguồn cung cấp: 3.3V
- Mạch sử dụng chip so sánh LM393.
- Dòng điện tiêu thụ: <10mA.
- Dải nhiệt độ hoạt động: 0oC ~ 50oC.
- Mức tín hiệu ngõ ra: TTL
- Kích thước: 2.4 x 4.8mm
Pinout của cảm biến dò line 2 mắt
Cảm biến dò line có 4 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:
| STT | Chân | Chức năng |
| 1 | GND | Nối đất |
| 2 | VCC | Cấp nguồn (3.3V) |
| 3 | S2 | Tín hiệu ngõ ra của cảm biến 2 |
| 4 | S1 | Tín hiệu ngõ ra của cảm biến 1 |
