Động cơ OH-GA25-370 6V 250RPM – Encoder

Động cơ OH-GA25-370 6V 250RPM tích hợp Encoder là dòng động cơ giảm tốc cỡ nhỏ, hiệu suất cao, được nhiều đội thi Robocon ORC lựa chọn để làm hệ thống truyền động, cơ cấu cuộn bóng, nâng hạ, đẩy vật và điều khiển chuyển động chính xác cho robot thi đấu. Động cơ này là dòng nâng cấp, được cải tiến hơn so với động cơ 6V Encoder cũ, để đáp ứng nhu cầu thi đấu của các đội thi trong những giải Robocon ORC sắp tới.

Trong các cuộc thi Robocon ORC, động cơ không chỉ quyết định tốc độ di chuyển mà còn ảnh hưởng trực tiếp đến độ ổn định, khả năng điều khiển chính xác và hiệu quả ghi điểm của robot. Động cơ OH-GA25-370 6V 250RPM tích hợp Encoder được thiết kế nhằm đáp ứng đúng những yêu cầu đó, đặc biệt phù hợp cho robot thi đấu ORC.

Với thiết kế gọn gàng, trục kim loại chắc chắn và encoder tích hợp, động cơ đặc biệt phù hợp cho các đội thi cần độ ổn định, khả năng kiểm soát tốc độ và vị trí trong suốt quá trình thi đấu.

Tích hợp Encoder – kiểm soát chuyển động chính xác

Encoder cho phép robot:

• Đo tốc độ quay thực tế

• Tính quãng đường di chuyển

• Đồng bộ chuyển động giữa các bánh hoặc cơ cấu

• Tăng độ chính xác khi lập trình các chiến thuật thi đấu

Đây là yếu tố rất quan trọng với các bài thi ORC yêu cầu robot di chuyển ổn định, quay đúng góc và lặp lại hành vi chính xác.

So sánh với động cơ Encoder đầu 6P 2.0mm

Nhiều đội thi ORC trước đây từng sử dụng động cơ encoder tỉ số truyền 1:48, tốc độ 350RPM. Tuy nhiên, trong thực tế thi đấu, phiên bản OH-GA25-370 6V 250RPM cho thấy nhiều ưu điểm rõ rệt hơn.

Vì sao loại mới được đánh giá phù hợp hơn cho ORC?

• Tỉ số truyền thấp hơn giúp cân bằng lực và tốc độ

• Robot ít hụt lực khi gắn cơ cấu thực tế, giúp ổn định hơn khi có tải

• Encoder vừa đủ dùng giúp lập trình ổn định, ít nhiễu

• Phù hợp với thi đấu thực chiến hơn

Thông số kỹ thuật

• Điện áp sử dụng: 6V DC

• Đường kính động cơ: 25 mm

• Chiều dài thân: Thay đổi tùy phiên bản

• Chiều dài trục: 12 mm

• Phần vát chữ D: 8 mm

• Đường kính trục: 4 mm

Phiên bản 6V – 250RPM

• Tỉ số truyền: 1:34 (động cơ quay 34 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).

• Dòng không tải: 200 mA

• Dòng chịu tải tối đa: 2.6 A

• Tốc độ không tải: ~250 RPM

• Tốc độ khi có tải: ~150 RPM